更新时间:2026-10-08
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随着城市快速发展,新建地下管线工程越来越多,为节省工期、成本及减少施工对周围环境影响现道路下的管线施工大多会采用定向顶管或牵引拖拉管工艺:定向顶管一般用于给排水、燃气领域的钢管、混凝土管,而电力、通信、燃气PE管则常用牵引拖拉管施工。这两种施工方法普遍存在施工跨度大、地面标识点少、最终管道轨迹不明确的问题,给管线常规探测带来较大的难度 。
以电力牵引拖拉管为例,现有管线已经铺设完成后,用感应法、夹钳法、工频法这类传统方法探测,会因为地下管线环境复杂,出现信号互相干扰的问题,最终导致信号不稳定、出现假信号甚至无法追踪,直接影响探测结果的准确性。如果是带有备用空管的牵引拖拉管管线,就可以用地下管线陀螺仪、导向仪或示踪法管线仪进行精准探测。
比对探测方
为了直观对比陀螺仪、导向仪和管线仪(探棒)三种方法的探测数据,我们在深圳市龙岗区张衡路与冲之大道路口开展了实地测试:本次测线全长约86米,管道深度在0~10米之间,测试区域信号干扰较少,选点位于井下DN200管孔,接口状态良好。我们结合现场实际环境,用三种设备分别对目标管道进行探测,对比分析各自的精度表现。
仪器设备
1)陀螺仪
采用的地下管道陀螺仪为比利时进口的ABM-90 。
主要技术参数为:最大测量距离300m;探棒长度504mm;探棒外径 42mm; 最高测量速度2m/s ,续航时间4小时/锂电池;适用管径:90mm-1500mm,精度指标为水平±0.25%L;垂直±0.10%L(L为测试长度)。
2)导向仪
试验采用的导向仪为进口的美国DCI品牌DigiTrak 猎鹰F1导向仪。
主要技术参数为:尺寸:27.94x13.97x38.1厘米:接收频率:9.0-13.5赫兹和32.5-36赫兹:精度(1):±5%深度读数:遥感距离最大900米:目标指引量程10.6米。
3)管线仪(探棒)
试验采用的管线仪为进口的英国雷迪RD8100管线仪及33Khz探棒。
主要技术参数为:深度与距离:管线测深范围≤6米(精度±5%,0.1-3米),探头测深范围 ≤15米(精度±5%,0.1-7米),定位精度±5%。
测量数据比对
1)陀螺仪、导向仪、管线仪(探棒)探测成果平面成果图

2)陀螺仪、导向仪、管线仪(探棒)探测成果断面成果图

对比分析
1

整体对比情况:
导向仪、示踪法管线仪测得的管线平面位置与埋深,和陀螺仪探测结果都存在一定偏差:导向仪和陀螺仪的平面偏差最小为0.03m,最大为0.75m,导向仪测得的埋深整体大于陀螺仪,埋深偏差最小0.03m,最大0.89m;管线仪(探棒)和陀螺仪的平面偏差最小为0.01m,最大为0.59m,管线仪测得埋深整体浅于陀螺仪,埋深偏差最小0.03m,最大1.08m。

2

平面对比规律:
平面位置上,导向仪和管线仪(探棒)在管线曲线变化段的偏差明显更大。分析原因是该区域靠近道路两侧,属于管线密集区,电磁信号受其他管线干扰,产生信号畸变最终导致平面偏差。

3

深度对比规律:
从剖面图可以看出,导向仪测得的深度会随管线实际埋深增加而比真实值更深,这是仪器在地面校准时受地面磁场干扰产生的系统误差;而管线仪(探棒)测得的深度会随着埋深增加逐渐不稳定,数据起伏变大,本次测试中深度超过6米后,信号稳定性就开始明显下降,这应该是探棒设备的信号功率衰减限制导致的。
结论
本次测试通过陀螺仪、导向仪、示踪法管线仪对已知管道进行探测,重点对比了三种设备的探测精度,可以得到以下结论:
惯性陀螺仪不受管线材质、管线深度、周围磁场及环境影响,根据起终点地理坐标将惯性定位仪获取的坐标信息转换成地理坐标,是目前管道测量精度稳定性可靠的测量技术之一;
导向仪相应用于现场探测时,随管道深度增加信号逐步衰减探测所得深度误差存在持续增加,并本身存在系统误差,实际探测过程前需要提前修正,探测过程中应计算累计误差及极限误差;
示踪法管线仪(探棒)在探测深度超过6米后信号波动明显,测得平面及埋深起伏变化较大,实际探测过程中需要根据管道埋深调整探测设备,优化定位、定深方法。
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